国足世界杯出线是在2001年10月7日，这也是中国男足唯一一次参加世界杯正赛。

国足在历史上只有一次闯入世界杯决赛圈。2002年，世界杯首次来到亚洲国家，东亚的韩国和日本联合举办了这届世界杯，这届世界杯也被人们普遍称作日韩世界杯和韩日世界杯，这恰好就是国足参加的唯一一次世界杯正赛。

中国至今没有举办过任何一届世界杯，在2002年的世界杯预选赛上，国足提前2轮出线。

2001年8月-10月期间，国足一共参加了8场世界杯预选赛亚洲区10强赛，在这10场比赛中，国足获得了6胜1平1负的骄人战绩，唯一一场是最后一场输给乌兹别克斯坦。

国足确认出线的比赛是2001年10月7日，在沈阳对阵阿曼的比赛。这场比赛中，国足凭借于根宝在最后时刻的进球，以1-0击败阿曼，提前两轮晋级2002年世界杯。此役过后，曾带领四个不同国家闯入过世界杯16强的米卢在自己的履历上又添上了浓墨重彩的一笔。

遗憾的是，在2002年世界杯中，国足3场小组赛一球未进丢了9球无缘16强赛，排在

32强倒数第二位，倒数第一是3场比赛1球未进同时丢了12球的沙特队。

在此后的21余年里，国足均止步世界杯预选赛，2002年的世界杯成了国足目前唯一一届世界杯回忆。